8月27日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，其自研的第二代VLA大模型迎来重大升级，搭载全新模型能力的XOS 6.3.0系统，将于小鹏G9L车型上全球首发。本次升级让AI突破静态空间理解边界，正式建立起对“时间”维度的认知能力，标志着国内智能驾驶领域的基座模型实现从3D空间到4D时空的底层跃迁。

  不同于传统智驾模型仅能识别当下瞬间的道路信息，小鹏第二代VLA大模型本次升级的核心突破，是将“时间变量”纳入物理世界理解体系，真正实现“记住过去、理解现在、预判未来”的全链路时序认知。模型全新引入Infini-VLA长时序架构，可完整记录前30秒内的道路动态变化，不再把连续发生的车辆变道、行人移动等交通事件割裂为独立画面，而是将此前的动作、位置和场景信息串联为连贯完整的驾驶上下文。同时模型采用流式自回归推理机制，端到端响应速度直接提升300%，打破传统智驾模型“看、算、输出”的离散处理模式，实现“边看、边想、边行动”的并行运算，面对前车突然刹停、旁车强行加塞等突发场景时，能够做出类似人类老司机的敏捷反应。

  配套搭载的X-Foresight预测世界模型，实现对周边交通参与者6秒内行为轨迹的提前预判，结合针对不同驾驶任务动态分配算力的MoT混合架构，可在城区道路、园区通行、自动泊车等多场景之间稳定切换，不会出现不同任务的能力干扰。升级后的端侧模型参数量扩大3.5倍，是当前行业主流VLA模型的15倍以上，多维综合安全能力整体提升20倍。

  本次升级并非仅针对智能驾驶板块，小鹏选择以机器人研发逻辑重构整车大脑，推出Master Agent全域调度系统，实现VLA智驾模型与VLM座舱大模型的深度融合，让车辆不再是被动执行单一语音指令的工具，而是可以自主拆解用户模糊需求、调度智驾、底盘、车身等多个模块协同执行的统一“整车大脑”。

  依托该能力，新系统落地了“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”等全新功能，用户只需通过口语化指令提出停车需求，车辆就能在智驾开启状态下自主寻找合规的安全区域完成整套操作。此前已在Robotaxi验证的L4级同源技术，也通过新版本逐步下放到量产车型，让普通用户无需等待无人驾驶商业化落地，就能提前体验到高阶智能驾驶的便捷性。

  依托这套统一的物理AI基座，小鹏的高阶智驾技术也正在向人形机器人等更多智能本体迁移复用。目前搭载第二代VLA相关能力的通用人形机器人IRON已实现端侧自主任务执行，8月刚刚完成的超9亿美元首轮融资，也创下国内具身智能行业单轮股权融资新纪录，资本市场的认可进一步印证了这条“车机同源”的物理AI落地路径的商业化潜力。

  据了解，目前第二代VLA已经在德国完成本地化道路验收测试，在几乎不新增额外本地化训练数据的情况下，欧洲城市道路体验已和国内表现高度接近，相关版本预计明年上半年率先在欧洲落地交付，推动中国自研的高阶智驾能力实现全球化普惠。（赵艳艳）