冲刺“人形机器人第一城” 深圳何以跑成“机圈顶流”

制图：熊斯琪

　　2026年7月，逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，这家成立仅四年的深圳企业半年内吸金4亿美元，投后估值达150亿元。稍早前，具身智能企业自变量估值突破200亿元，跨维智能跨入百亿俱乐部——短短一个月，多家深圳机器人企业集中完成大额融资。

　　放眼全国，深圳的机器人产业格外耀眼：2025年总产值达2426亿元，同比增长20.56%，创历史新高，产业产值、企业总数、上市公司数量和投融资事件均居全国首位。仅南山区机器人谷，就集聚了超过200家产业链企业、32家专精特新“小巨人”企业。

　　从南山“机器人谷”到龙岗“机器人街区”，从万台量产下线到全域场景开放，深圳正全速冲刺“人形机器人第一城”。

　　一群人的奔赴：从“孤勇者”到“百亿团”

　　2026年盛夏的南海之滨，人形机器人产业热浪滚滚。

　　7月16日，众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛揭幕赛打响，金属碰撞与算法博弈交织出“科幻大片”，人形机器人商用场景再获突破。

　　6月，国内“人形机器人第一股”——深圳企业优必选发布超仿生机器人，订单已破万台。5月，深交所受理乐聚智能创业板IPO申请，成为创业板第四套上市标准的首单申报企业。其“夸父”系列人形机器人核心零部件国产化率达95%，成本从百万元级降至十几万元级。

　　融资端同样火热。自变量自今年4月起连续完成4轮融资，估值超200亿元，成为国内唯一同时获得字节跳动、阿里巴巴、美团、小米四家互联网大厂战略投资的企业。

　　应用场景同步爆发。众擎机器人以拟人化步态在深圳路口巡逻执勤，乐聚机器人在汽车工厂精准搬运零部件，自变量机器人与保洁员协同完成家政任务。“以前是人找活干，现在是活找机器人。”人形机器人正从“概念”走进日常，从“展品”变为“商品”。

　　把时针拨回十多年前，景象截然不同。

　　2012年，优必选在深圳创立，成为国内第一批人形机器人探路者。2016年，9名哈工大学子提着简便行囊南下深圳，在一间小办公室创立乐聚智能。

　　一头扎入产业空白期，最初需要考虑的是如何“活下来”。

　　“就像在黑暗沙漠里行军，甚至连星星、月亮的方位都看不清。”优必选初创团队成员如此形容。

　　“我们坚信人形机器人一定会爆发，但必须活到爆发期。”乐聚智能创始人冷晓琨说。

　　“活到爆发期”的底气，来自深圳耐心资本的长线陪伴。“从2017年深创投入局，到深投控、深圳报业集团等本地国资持续跟进，人形机器人底层零部件、算法研发动辄数年无直接收益，但深圳耐心资本为团队技术攻坚提供了保障。”冷晓琨说。

　　厚积薄发，百花齐放——从优必选到乐聚智能，从逐际动力到自变量，深圳人形机器人从“一个人的孤勇”变成“一群人的奔赴”。

　　数据显示，2025年深圳机器人产业总产值2426亿元，同比增长20.56%；人形机器人整机产量34.34万套，同比上涨83.1%；工业机器人、服务机器人产量均位居全国第一。产业产值、企业数量、上市主体、全年融资事件四项核心指标，全部领跑全国。

　　一片谷的崛起：从“上下楼”到“产业链”

　　深圳人形机器人产业的崛起，绝非偶然。

　　从“活下来”到“跑出来”，从“一个人的孤勇”到“一群人的奔赴”——一座城、一群人和一条产业链，共同展开一场关于耐心与生态的长跑。

　　在南山阳台山与塘朗山之间的谷地，一条约15公里的留仙大道蜿蜒伸展，串联起南山智园、智谷、国际创新谷等重点园区，自变量、普渡、云鲸、逐际动力等企业散落两侧，形成著名的“深圳机器人谷”。这里已集聚了超过200家机器人产业链企业、32家专精特新“小巨人”企业，坐拥深圳大学、南方科技大学、清华大学深圳国际研究生院、北京大学深圳研究生院、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院、鹏城实验室等顶尖高校及科研机构。

　　深圳机器人谷并非规划出来的“风口”，而是产业生态自然生长的产物。南山区工业和信息化局局长李娟向记者剖析了背后的逻辑。在她看来，大湾区深厚的电子信息产业积淀与机电一体化技术优势，叠加深圳经济特区、南山“科技强区”底蕴，为机器人产业爆发提供了绝佳土壤。“雷赛智能深耕运动控制领域多年，这种技术沉淀支撑他们在产业需求爆发后快速切入赛道，成为头部核心零部件提供商。”

　　政府则通过“工业上楼”等项目打造空间载体，加速产业链聚集。红花岭正在打造的“工业上楼”项目，实现了“上下楼就是上下游”“产业园就是产业链”，帮助企业大幅提升研发迭代效率。

　　产学研用的就近协同，为“机器人谷”注入强劲创新动力。高校重点实验室输送前沿科研成果与人才储备，不少毕业生选择留在“机器人谷”创业。

　　贯穿企业全生命周期的“金融活水”，同样不可或缺。2025年3月，南山区发布支持创新创业“六个一”行动方案，其中“一笔钱”设立总规模为5亿元的战略直投专项种子基金和天使基金，对认定的机器人初创企业给予领投支持。

　　“机器人谷”的崛起并非孤例。立于阳台山山顶，西眺，中粮（福安）机器人科技园蓬勃发展；南望，“机器人湾”熠熠生辉；东瞰，“机器人街区”焕发新动能。

　　“人形机器人迭代速度非常快，基本上不到一年就迭代一次。在深圳，想迭代一个产品，当日即可完成供应商集结，当晚便能达成合作。”在冷晓琨看来，深圳的绝对优势就在于齐备的产业链，打造了独特的“半小时配套圈”。深圳强大的精密制造能力和深厚的产业底蕴，是快速响应的最好基础。

　　TrendForce集邦咨询分析师曾伯楷表示，深圳消费电子产业基础深厚，供应链高度成熟，传感器、电机、控制模组等大多能快速取得，企业、供应商与研发团队之间高效互动，让新技术得以迅速迭代。这种“产业链、资本链、人才链”三链合一的生态优势，正是深圳持续吸引机器人企业与创新资源聚集的重要原因。

　　一座城的雄心：从“试验场”到领军者

　　放眼全国，人形机器人赛道已是群雄逐鹿。

　　北京银河通用、星海图估值站上200亿元门槛，上海智元机器人估值超过150亿元，杭州宇树科技IPO估值高达约420亿元。京津冀、长三角、大湾区三足鼎立的格局已然成形。

　　但深圳的“综合生态”优势难以复制——从“制造”到“智造”的产业基底、从“耐心资本”到“场景开放”的制度供给、从“半小时圈”到“全城试验场”的协同效率，共同构成了这座城市独有的竞争壁垒。

　　工业和信息化部科技司副司长甘小斌日前表示，我国大模型、智能体等加速迭代，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。工业和信息化部正会同各方深入实施“模数共振”“人形机器人与具身智能实景实训”等专项行动，挖掘高价值应用场景。

　　万联证券认为，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键阶段，2026年或将成为量产落地与场景验证的重要窗口。

　　深圳已经走在了前列。

　　早在2025年初，深圳便提出积极推进全时全域全行业应用场景开放，尤其推动人形机器人产品在教育、家庭、医疗康养等服务领域及工业制造、安防巡检、抢险救灾等领域试点应用。

　　这种“试验场”效应在龙岗区体现得尤为明显——建设全球领先机器人友好城区，龙岗正构建“人—机—城”共生的未来范式，面向教育、医疗、低空、交通、政务、康养等21个重点领域全面开放，以真实需求驱动技术落地。

　　据龙岗区人工智能（机器人）署署长赵冰冰介绍，截至2026年7月，龙岗区累计挖掘场景机会901项，发布“城市+AI”应用场景清单793项；累计开展“我帮企业搭场景”对接活动713场，成功落地场景项目354个，促成企业合作金额超55亿元。

　　在全国首个机器人街区——龙岗区“机器人街区”，机器人大道与机器人剧场、人工智能6S店相邻而立，沿街布设机器人零部件超市、机器人警务室等10多个主题展馆，贯通研发、测试、展示、运营全链条。创业者带着想法进来，能在这里完成从打样、中试到对接市场的全过程。机器人6S店开业以来，累计带动营业额超3000万元，意向订单突破1.5亿元。

　　面向未来，深圳定下了新目标：到2027年，新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上。

　　当万亿级蓝海在眼前铺展，当全球机器人产业迎来“中国时刻”，深圳的选择始终清晰：不追逐风口，而是让自己成为风口；不复制路径，而是创造路径。从“活下来”到“跑出来”，从“八大金刚”到“百亿俱乐部”——深圳人形机器人的故事，才刚刚翻开新的一页。（记者 班娟娟 杨锦英 孙飞 陈宇轩）