7月18日，腾讯Robotics X实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新模型和智能体新成果，首次系统性地打通“感知—身体—行动”的闭环，推动具身智能从“离身智能”迈向“具身原生智能”、从实验室迈向真实生产力应用。

　　本次发布的具身基座模型包括Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0 和 Hy-Embodied-VLA-0.5，这三个模型都基于混元大模型打造，其中VLM 模型像“右脑”，负责理解图像、空间和场景；RxBrain 模型像具身“大脑”，统一认知、规划和对未来状态的想象；VLA 模型连接“小脑”和身体，把高层目标转化成连续的、可纠错的动作。

　　同时发布具身智能体Apexio和智能体框架TairosAgent，它们通过智能体的调度能力，可以把前面的“左右脑”“大脑”“小脑”和身体整合成完整的系统，让机器人形成一个持续感知、持续决策、持续行动的整体。

　　在 2026 WAIC 腾讯AI 应用创新论坛上，腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室、福田实验室主任张正友指出，今天最聪明的人工智能本质上仍是“缸中之脑”——它善于逻辑推理、文本生成和知识问答，却缺乏与物理世界直接互动的闭环：未必真正理解物体的位置、空间关系与可操作性，也难以在持续变化的环境中边行动、边接收反馈、边及时调整。

　　“语言并不等于全部认知，它只是智能向外表达的一个通道。”张正友表示，真正的智能需要让语言、视觉、空间认知、身体控制和环境反馈连通起来，在“感知—身体—行动”的闭环里接受验证。此次发布的五项新成果，正体现了腾讯沿着“从离身走向具身、从分裂的模块走向整体的闭环”探索具身原生智能的基本思路。

　　值得注意的是，上述模型已经开始进入真实工业场景，并在导购导览、养老服务等多个任务中完成落地验证。借助软硬一体的快速适配能力，同一套模型可支撑多形态机器人规模化应用。同时也联动了腾讯内部腾讯云HAI、多网聚合加速、TRRO，以及腾讯音乐（TME）海量曲库与IoT生态连接能力，以沉浸式听觉体验助力多元场景落地。

　　例如，HyVLA-0.5已经进入了一家日化品工厂，开展生产实测，面对高混合、小批量、SKU 频繁迭代的产线，其作业成功率高于 95%、节拍快于 6 秒/件，新增 SKU 留给数据采集与模型后训练的时间不到 3 天。

　　基于 Hy-Embodied 系列模型与具身原生智能体，腾讯对2025 年发布 的Tairos 具身智能开放平台（钛螺丝）进行全面升级，升级后的 Tairos 将保持开源和开放，继续提供模型、智能体与开发工具等一系列能力与服务，降低从模型到本体再到应用全链条开发门槛。

　　过去一年，腾讯Robotics X 实验室已与宇树、智元、越疆、松延动力、乐聚、华沿等机器人企业以及博世、蓝思、景德镇、敦煌等场景合作伙伴，探索具身智能在不同机器人、不同产业场景中的落地。正如“Tairos”之名中的“钛”字所寓意的，腾讯希望做具身智能行业的一颗“钛螺丝”——也许不是最显眼的部分，却能可靠地连接模型、本体、工具与应用，支撑整个生态共同运转。（张宇）