近日，具身通用大模型与机器人公司影身智能宣布，已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元。其中，天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。此前，公司曾于2024年完成数千万元种子轮融资，投资方包括卓源亚洲、杭州西湖科创投等。

　　聚焦“原生3D动态世界模型” 重塑具身智能底层架构

　　在具身智能领域，模型如何对三维动态的真实物理世界进行有效表征与理解，仍是当前的关键技术问题之一。

　　现有主流路径中，大语言模型（LLM）主要基于文本数据进行抽象建模，仅擅长处理语义与逻辑关系，对视觉等多模态感知缺乏处理能力；以视频模型为代表的2D VLA路线，虽然能够拟合像素的运动变化，但本质仍是基于二维图像序列对三维世界进行间接映射。

　　基于这一问题，成立于2024年6月的影身智能联合清华系科学家团队，提出并全栈自研了“原生3D动态世界模型”，尝试从数据源头直接构建对三维空间及物理属性的建模能力。

　　影身智能创始人及CEO闵伟表示，区别于“绕弯路”的二维映射，该模型直接以“原生3D数据”为基础，从数据源头重构了模型的能力边界。它真正建立起对三维拓扑结构、深度信息和接触力场的精确建模，能够同步生成场景的三维几何表征、预测视频以及直接驱动物理本体的动作（Action）序列。这种从1维、2维到3维的升维进化，让机器人彻底打破二维“次元壁”，获得了泛化物理常识的能力。

　　基于该技术路径，影身智能以独创的“V-4D-A”（视觉-4D-动作）架构为引擎，迅速打通了“3D数据获取—具身模型训练—物理本体运行—工业场景落地”的完整商业与数据闭环。

　　据了解，目前，该公司已成功构建起软硬一体化的产品矩阵，涵盖前端的实时3D数据采集系统“影身360”、作为核心大脑的“原生3D动态世界模型S1”，以及执行端的柔性生产机器人。

　　清华系+阿里系 科学家天团与产业老兵的硬核组合

　　团队方面，影身智能打造了一支兼具“顶尖科研与产业实战”的复合型团队。

　　在核心技术层面，影身智能组建了一支以清华大学多位学者组成的“科学家天团”。团队研究方向覆盖动态3D视觉与空间重建、复杂机器人运动控制、视触觉多模态感知等关键技术领域，形成了具有互补性的技术结构。

　　从技术体系来看，这些能力对应具身智能的关键环节——从环境感知（“看见”）、空间与物理建模（“理解”与“重构”），到机器人执行（“行动”），构成了完整的技术链条。这种跨学科整合，为公司推动原生3D动态世界模型研发、保持具身智能行业技术领先性提供了系统性支撑。

　　与此同时，为推动前沿技术向产品与商业化落地转化，公司组建了一支大厂出身、具备产业经验的管理团队。公司创始人与CEO闵伟，拥有清华工学背景及超过20年机器人产业化经验，曾任阿里机器人团队技术负责人；公司CTO、COO及多位副总裁，来自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等企业的核心业务部门，覆盖算法研发、硬件量产、供应链管理及行业客户拓展等关键环节。

　　这一强劲的科研与商业化团队班底，不仅具备颠覆性技术创新的能力，更深刻洞察柔性智造领域的实际需求，能从生产节奏、成本结构到交付标准层层穿透，精准打通通用物理智能规模化落地的 “最后一公里”。

　　突破数据获取瓶颈 拿下“双柔性”制造场景千万级订单

　　在具身智能训练过程中，三维数据的获取成本与规模化能力，被普遍认为是制约行业发展的关键因素之一。

　　针对这一问题，影身智能推出“影身360”系统。该系统基于消费级RGB摄像头，实现三维数据的实时采集与重建，在一定程度上降低了对高成本传感设备的依赖。公司表示，这一方案有助于提升3D数据获取效率，并相应降低模型训练成本。

　　在数据驱动下，相关模型可进一步生成动作序列，并在动态环境中完成任务执行。

　　在商业化路径上，影身智能选择从轻工业场景切入，重点聚焦传统自动化领域最难啃的骨头——柔性制造与柔性材料叠加的“双柔性”制造环节。

　　影身智能表示，其系统通过对人工操作过程进行建模，可将部分经验性操作转化为可复用的数据资产，并应用于机器人执行。目前，相关方案已在部分生产环节实现应用，并获得数千万级订单，是国内首个具身智能“柔性智造”大单。

　　在应用效果方面，影身智能柔性制造一体化解决方案可帮助企业客户大幅降低自动化改造成本，并形成“数据-模型-应用”的正向飞轮，帮助企业不断提升生产效率与系统能力。

　　随着具身智能从技术探索走向产业应用，全行业正直面一个核心命题：机器人如何才能真正理解世界。

　　影身智能坚定的“原生3D”路径，本质上是将世界模型从“近似拟合”拉向了“物理一致”的新轨道。相关负责人表示，未来，这套具备自主认知与决策能力的系统，将不仅限于工业机器人的柔性智造，更将跨越物理鸿沟，向服务、商业乃至家庭全场景延伸。

　　松禾创智基金执行事务合伙人、松禾资本管理合伙人汪洋表示：“我们高度看好具身智能从底层创新向柔性制造规模化落地的关键进程。影身智能凭借L-UVA架构与3D动态世界模型，在感知推理上实现代际领先，构建了极具成本优势的泛化路径。影身智能拥有一支稀缺的“产学研”复合型团队，已在制鞋等复杂领域率先完成算法至整机的闭环验证。在全球劳动力变革背景下，我们高度认可其“深耕垂直、逐步外延”的战略，愿携手影身智能，见证技术价值在千行百业的规模化跃迁。”

　　恒生电子相关负责人表示，具身智能行业爆发在即，在行业技术方向逐渐收敛的当下，影身智能凭借原生3D动态世界模型脱颖而出。该路径赋予机器人真实的物理感知与逻辑推理能力，是行业内极具前沿性与确定性的技术方向。通过“先发优势”与“数据红利”深度耦合，影身已构建起可持续进化的壁垒。恒生电子高度认可其在技术攻坚与闭环落地上的双重实力，期待公司加速推动具身智能“GPT时刻”的到来。

　　卓源亚洲创始合伙人、董事长林海卓认为，具身智能的未来在于对物理世界底层的理解。影身智能独辟蹊径，通过原生3D动态世界模型实现高精度建模，其几何精确性与力学交互能力远超传统VLA方案。这种“低成本、高一致性”路径降低了计算开销，打破了跨形态迁移瓶颈。影身率先攻克非标、多变的鞋服柔性制造“深水区”，跑通标杆客户，充分验证了模型的泛化深度。其方案具备代际优势与极强革新性，正引领行业技术战略转向，提供全新的解题思路。