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这条地下管廊被机器狗“盘活”了

来源:中国科技网2026-03-26 14:19

  在南京南部新城,一条长达23.9公里的地下综合管廊承载着整个城市水、电、气、网等市政基础设施的运转。密布的管线排列组合,如果这条“生命线”有一环出现问题,城市将面临停水、断电、断网,甚至燃气泄漏的风险,直接威胁到城市安全与市民生活。

  48.3厘米,是这条地下管廊最窄处的直径距离,一名成年男子侧身略显局促。幽长的管廊内,光线不足、信号屏蔽,随时有积聚有害有毒气体的可能;同时,球阀、压力表、电缆接头、灭火器等近20类设备,上万个点位,每一组数据的细微波动都必须在运维人员的密切监测下,容错率接近于“零”。

  对于管廊的运维人员老陈来说,仅靠一双眼、两条腿,工作任务极为繁重。

  而现在,老陈的工作从“跑腿”变成了“指挥”。在南部新城管廊监控中心的屏幕画面中,一只“身手矫健”的机器狗正在地下15米处自主穿行。三维数字地图上,哪个区段的机器狗正在执行任务,哪个阀门的压力数据有波动,老陈一目了然。

  “窄”不再是问题。机器狗凭借灵活的机械结构,轻松钻入48.3厘米的狭窄通道,摄像头像眼睛一样扫描每一个法兰接头、电缆接头。

  “黑”不再是障碍。在光线不足的廊道里,它的视觉与声学传感器协同工作,不仅能看清压力表的读数,还能“听”出管道异常的气流声。

  “险”不再是禁区。前方气体浓度超标?机器狗止步,但传感器已通过5G专网将数据回传。

  这场变革的背后,是联通数科打造的联通格物具身智能平台。它成为管廊的“数字大脑”,真正做到“感知—分析—决策—执行”的闭环,指挥百种千型万机的具身智能机器人全天候作业,将机器人感知到的多模态数据实时回传,运维人员透过监控中心大屏即可纵览全局。

  智能任务管理方面,平台每周自动生成巡检计划,周期性任务或应急排查,系统直接派单给最近的机器狗。

  多模态数据融合方面,机器狗传回的视觉、红外、声学数据,在后台被结构化处理。过去靠笔和本子记录的“疑似渗水点”,现在被AI标注为“二级风险”,并附上历史对比图。

  资产全流程追溯方面,管廊内近20类设备,每一个球阀、每一个灭火箱,都有了自己的“数字身份证”。哪天安装的、谁检修过、机器狗何时巡检过,全流程可追溯。

  “以前,到了汛期最怕半夜电话响,现在机器狗24小时盯着集水井和排水管,数据都是实时的,心里踏实多了。”老陈说。屏幕上,那只白色的机器狗正钻出隧道,结束了今天的第5次例行巡检,自动返回充电桩。

  阳光透过玻璃洒在监控中心的地面上,而在地下15米处,5G信号正载着海量数据奔流不息。这座古老的石头城下,一场由具身智能驱动的城市智能变革正悄然进行。(科技日报记者 崔爽受访者供图)

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