近日，微悍动力对外正式发布三款新品：超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列关节。据了解，作为睿尔曼全资子公司，微悍动力专注新一代HPD（高功率密度伺服）关节模组，具备高功率密度、快速动态响应、高精度、高可靠性、成本可控等硬核优势，为各类机器人与智能设备提供统一的动力底座。

　　据悉，WHJ03是一款额定扭矩3Nm的超紧凑型一体化关节模组，尺寸仅为33×48mm，直面桌面型轻量机械臂及消费级人形机器人在腕部、颈部等极端空间约束下的动力需求。凭借极低的背隙与运行抖动，它能确保倒水、移液等精细动作的终点精度与流畅性，同时满足人形机器人实现拟人化头部运动对静音与柔顺的苛刻要求。

　　WHJ120则是一款额定扭矩达120Nm、中空孔径16mm的高性能一体化关节模组，专为解决协作机械臂与作业型人形机器人在核心受力关节上对“高扭矩、大中空、高可靠”的复合需求。在保持仿人关节紧凑结构的同时，还提供了高负载能力。其高扭矩密度特性，使机器人能在轻量化的构型下完成重型装配、物料搬运等高强度作业。该关节模组主要应用于协作机械臂的肩、肘、腰等核心关节，以及人形机器人的肩、髋、膝关节，是提升整机负载与作业能力的动力基石。

　　WHJ48V系列是基于新一代平台开发的宽压输入关节模组，支持最高60V输入，覆盖微悍动力一体化关节模组全系产品，标志着机器人动力向更高电压平台演进。48V高电压平台能有效降低工作电流，减少线束损耗与发热，提升系统能效与续航，并向下兼容24V供电。WHJ48V系列面向高端人形机器人、高性能移动机器人、大负载协作臂及外骨骼设备，满足其对动态响应、续航时间、轻量化及安全可靠性的顶级要求。

　　本次三款新品的联合发布，不仅丰富了微悍动力的产品矩阵，更完整勾勒出其作为机器人产业链重要一环的战略图景。“微悍动力正通过模块化、标准化、高性能的关节产品，致力于为各类机器人与智能设备提供统一的‘动力底座’，为未来所有智能移动实体提供坚实、高效、先进的动力之源。”微悍动力相关负责人说道。（张伟）