光明网讯（记者 刘晗旭 实习生 湛嘉悦）机械臂灵活抓取物品，精准度堪比人手；人形机器人迈着稳健步伐，在复杂场地中穿梭自如；家庭服务机器人忙前忙后，递水、拾物样样在行……近日，2025世界机器人大会在北京圆满落幕。据了解，大会举办了首届“E-Town机器人消费节”，打造了机器人大世界、机器人4S店，售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元。

　　从一条机械臂的诞生到机器人走入千行百业

　　“机器人走入生活长期面临三大核心瓶颈。”睿尔曼公司创始人CEO郑随兵介绍，分别是操作能力、泛化能力与成本控制。“针对以上难题，我们从‘一体化关节的超轻量’，延展至‘机械臂的超轻量’，最终实现‘机器人本体的超轻量’。睿尔曼的超轻量仿人机械臂可以做到长短、粗细、灵活度、操作能力都能达到一个成年男性的水平，真正可以做到‘能干活’。”

　　此外，作为具身智能坚实“基座”，睿尔曼基于超轻量仿人机械臂的优势，链接了市场上同样具有优越性、且高性价比的末端控制单元等，与眼、腿、传感器等硬件厂商形成了紧密的合作，也正在与仿真、数采的优秀公司联合打造适合市场的解决方案。

　　大扭矩、高精度、低反驱 打造软硬件原生协同的新一代具身智能体

　　在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，核心零部件关节模组的性能直接决定了整机的响应能力和控制难度。2025世界机器人大会现场，动易科技展示了自研的高性能通用人形机器人——PHYBOT M1。PHYBOT M1全身搭载自研 PhyArc 系列关节模组，全身具备32+自由度，最大关节扭矩530N.m，具备快速响应、超长续航、高负荷载重等特点，配合自研运控算法，可流畅完成多类拟人动作，适用于特种作业、物流运输、生产制造等场景。

　　秉承“Robot for AI”的愿景，动易科技创始人任晓雨认为，真正适配AI的机器人应从底层结构即为AI考虑。“动易科技打破了传统‘硬件先行、软件适配’的思路，而是选择‘从AI出发设计硬件到把硬件交给AI’，让机器人不仅‘理解物理世界’，更能‘改变物理世界’，推动人工智能从数字智能向具身智能进化。”

　　开启“机”智生活 家庭“多面手”上岗

　　在2025世界机器人大会北京银河通用机器人有限公司的展台上，具身大模型机器人Galbot凭借突出的综合能力，一步步走进百姓家。

　　“家庭环境和标准化工厂截然不同，前者充满变化，具有非结构化特征，人机交互更复杂。”北京银河通用机器人有限公司市场部工作人员武文韬介绍，机器人要想真正融入家庭，不能仅靠简单重复预设动作，必须具备出色的泛化能力。

　　据了解，北京银河通用机器人有限公司在此次2025世界机器人大会上展出的具身大模型机器人Galbot便突破了传统机器人在非结构化家庭环境中的局限，展示了出色的家庭服务技能。

　　深耕AI终端生态 人形机器人跑步速度已达到4m/s

　　“全球人工智能竞争的核心已从模型能力转向实际应用落地能力。”荣耀CEO李健呼吁业界共建开放的“AI终端生态联盟”，共同加速AI融入日常生活。据了解，荣耀已正式进军机器人赛道，搭载荣耀算法的机器人实现峰值运动速度4米/秒，刷新行业纪录。

　　图片来源：科技日报、环球网等