日前 ，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕，“人形机器人第一股”优必选携五大人形机器人亮相，包括可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆的具身智能“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者，并通过工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等丰富的应用场景演示，让观众沉浸式体验具身智能的使用场景，成为展会焦点。

　　五大人形机器人重磅登场，Walker S2和Cruzr S2现场首发

　　今年7月，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内端到端“类人眼”双目立体视觉感知功能。它采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材料的复合应用，Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以2m/s的速度进行高速拟人行走。

　　Walker S2还在现场展示了热插拔自主换电技术，作为具备自主换电能力的人形机器人，Walker S2创新的双电池动力平衡技术确保换电过程中的持续供电，标准化电池仓快换技术实现快速对接定位，以及高精度的双臂协同换电技术保障操作可靠性。这一革命性的能源管理系统使Walker S2仅需3分钟即可完成自主换电，配合7×24小时不间断作业能力，开创了人形机器人能源管理的新标准，为工业级连续作业提供了关键解决方案。

　　优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手，拥有业界领先的19个主动自由度，赋予其媲美人类的丰富手势与精细操作能力；通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，提供精准的多模态感知信息。整手重量小于1.2kg，实现超强负载性能，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg。

　　大会期间，优必选正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，Cruzr S2融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术，实现复杂场景高效稳定穿行，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求，能有效助力企业提升运营效益，实现产业高质量发展。

　　此外，工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆的具身智能“导览大使”Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也在WRC 2025展出。

　　“打工天团”展现硬核实力，群体智能重塑新质生产力

　　本届大会，优必选带来突破性的人形机器人群体智能技术，以产线级任务驱动的跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等技术为基础，展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，锻造“永不停机的新质生产力”。

　　图为优必选在世界机器人大会上展示人形机器人群体智能技术

　　通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2，与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示，成功展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。通过应用工业人形机器人协作智能体Co-Agent，将Walker S2、Cruzr S2转化为具有特定职能的“智能体”（如搬运智能体、分拣智能体等不同角色）。这种群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系，既保证了单机的自主决策能力，又实现了群体协同的智能涌现，有效提升了整体作业效率。

　　在分拣、搬运工作中，Walker S2呈现了多项突破性技术：结合全身动态平衡算法、腰部两个自由度和仿生手臂设计，实现了大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作。

　　图为11台工业人形机器人Walker S1进行复杂的动态随机分拣

　　同时，现场还有11台工业人形机器人Walker S1，通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法，完成复杂的动态随机分拣任务，其灵巧手和仿生手臂的协同操作展现了卓越的作业能力。这些机器人凭借毫秒级同步的集群控制系统，完成了整齐划一的互动展示。

　　在商用服务场景展示区，能跑能说的 Walker C与观众热情互动，展示了多语言交互、导览接待、客串主持等功能。针对科研教育领域，优必选联合北京人形机器人创新中心于今年3月共同推出的天工行者在大会上吸引了众多科研人员的驻足了解，让人形机器人科研创新成为青年追求的梦想。围绕娱乐陪伴场景，优必选在WRC 2025上带来了自主研发的具备数字生命内核的家庭智能机器人AI悟空。全新升级发布的AI潮玩陪伴机器人萌UU这次也来到大会现场，凭借独特的魅力征服全场。

　　正如WRC 2025的主题“让机器人更智慧，让具身体更智能”，人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段，从工业场景的群体智能技术突破到多场景应用加速落地，优必选以全栈式技术布局的优势，在为工业制造领域锻造 “永不停机的新质生产力”的同时，也让机器人的智慧应用到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多个领域，不仅帮助人类提升工作效率，更致力于守护生活的温度，引领全球人形机器人产业的高质量发展。（张伟）