工作人员在天津朗誉机器人有限公司调试设备。新华社记者 李 然摄

　　提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多人并不陌生。在现代工业自动化的广阔版图中，AGV作为物料搬运领域的重要装备，正扮演着关键角色。

　　随着物流、制造业等领域不断升级，港口、工厂等对能够负载超大重量货物、工件的AGV需求日益迫切，重载AGV迎来了广阔的市场空间。

　　近年来，国产重载AGV行业实现了较快发展，众多企业凭借强大的创新能力、可靠的产品质量，不仅在国内市场站稳了脚跟，更加速进军海外，在这片蓝海中逐渐崭露头角。

　　市场广阔

　　“机械脚”解决大难题

　　新年伊始，位于天津市西青区的天津朗誉机器人有限公司（以下简称“朗誉”）工厂内热火朝天，生产线高速运转，负载几十吨到几百吨不等的各类重载AGV产品正在紧张地进行生产和测试。“开年一直在忙，仅1月份就接了价值1300万元的海外订单。”朗誉董事长任志勇告诉记者。

　　行业内普遍将负载能力在2吨以上的AGV称为重载AGV。这些看似相貌“平平”的大块头，能够自动化、高效化解决超重、超长、超大物料的运输难点和痛点，已经在汽车制造、钢铁冶金、港口物流等众多行业成为企业提升生产效率、降低运营成本的利器。

　　任志勇举例说：“以风电行业为例，风力发电机的扇叶最长的有百余米，在制造过程中，过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进行物料搬运，难度可想而知。现在我们提供两台重载AGV协同自动搬运的解决方案，大大提升了生产效率。”

　　目前，重载AGV市场呈现出蓬勃发展的态势。以室外重载AGV这一细分市场为例，有数据显示，2021—2026年国内市场规模复合增长率接近25%。

　　面对广阔的市场前景，国内众多企业纷纷投身重载AGV领域。朗誉属于最早洞察市场先机的企业之一。2018年，一个高铁轨道相关项目招标，需要一台40吨载重AGV。彼时，传统AGV领域的竞争已趋于白热化，但对于如此大载重吨位的产品，鲜有企业有能力和勇气涉足。“当时我们看准了市场前景，毅然选择了这条赛道。”任志勇回忆，凭借多年来扎实的技术积累和数月的艰苦研发，朗誉成功交付了这个项目，实现了重载AGV领域从零到一的突破。

　　此后几年，朗誉专注于重载AGV的研发与生产，如今已成长为年产能500台的国家专精特新“小巨人”企业，其产品不断刷新着载重纪录。“2024年我们交付的一套负载达600吨的重载AGV刷新了世界纪录，可负载1000吨的产品正在研发中。”任志勇说。

　　在广东佛山，另一家“小巨人”企业广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”），也从当地陶瓷产业的物料搬运需求中看到了重载AGV的广阔市场。“我去过太多的制造工厂，见过太多搬运工人的艰辛，他们不仅要负重前行或辛苦操作，工作环境也不甚友好，如粉尘、噪声、异味、高低温、易燃易爆等等。”嘉腾副总裁陈洪波告诉记者，工厂向数智化发展已是不可逆转的趋势，AGV承担“机械脚”的角色，就是要把人从繁重、单调、重复、危险的工作环境中解放出来。陈洪波介绍，目前嘉腾10吨载重以上的AGV产品占公司产品总数近30%，并保持着较快增长速度。

　　此外，诸如起重机等传统物料搬运行业也瞄准了重载AGV这一领域。河南起重机龙头企业卫华集团于2020年成立子公司郑州卫莱自动化设备有限公司（以下简称“卫莱”），专门负责重载AGV等高端智能设备的研发生产。卫华集团董事长李国强表示，未来，无论是工厂园区还是港口码头，其内部一定是一个完整的智能化物料搬运系统。“起重机和重载AGV，一个在空中，一个在地面，共同构成这套系统，为客户提供一套系统化物料搬运解决方案。”李国强说。

　　卫莱副总经理李虎告诉记者，公司目前生产载重范围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年销量是2023年的3倍多。

　　技术创新

　　“大块头”有“大智慧”

　　长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重能力300吨，这样的“大块头”行驶在工厂园区里，不仅能自如地爬坡过坎、原地旋转，还能在狭窄弯道里实现灵活过弯。朗誉日前发布的这款300吨室外重载AGV，专为跨车间、跨厂区的智慧化无人运输研制。

　　这个“大块头”不仅行动灵活，更有“大智慧”。“与室内AGV相比，它融合应用北斗定位、惯性导航、视觉感知等技术，实现了复杂路况下的行人及车辆避让，环境感知、智慧导航更精确。”朗誉技术总工程师张斌鹏介绍。

　　在重载AGV行业，技术创新是产品和企业发展的核心驱动力。实现载重能力、定位精度、运行稳定性等关键技术指标绝非易事。“大智慧”的目标，就是既要“搬得动”，又要“很灵活”，还要“很智能”。“这背后涉及机械设计、电子控制、人工智能等多个学科领域的难关，技术门槛极高。”张斌鹏说。

　　以300吨室外重载AGV为例，为了达到300吨的负重能力，同时在搬运过程中降低压强，朗誉的技术团队给这台AGV配置了12套驱动总成，共24台电机。而传统的小型AGV一般只需要1—4台电机就可以实现整车协同控制。张斌鹏做了一个形象的比喻：“这就好比交响乐团的指挥，指挥一个人和指挥24个人的乐团，难度完全不同。驱动总成的数量越多，协同难度越大。”为此，朗誉长期艰苦攻关，持续更新迭代基于动力学算法的协同控制技术，不断刷新其AGV产品的载重纪录。

　　在定位精度方面，卫莱的研发团队付出了巨大的努力。为了实现毫米级的定位精度，他们深入研究各种先进定位技术，包括激光导航、视觉导航和磁导航等。经过反复对比测试，最终采用将多种导航相结合的复合导航技术。这种技术不仅能够在复杂环境中实现精准定位，而且有很强的适应性和抗干扰能力。李虎介绍，卫莱生产的重载AGV搭载自主研发的智能化控制系统，其搬运次数、能耗等运行数据可与车间管理系统打通，成为整个生产系统的一部分，从而提高企业的生产管理效率。

　　技术创新是机器人行业永恒的主题，嘉腾也不例外。“我们非常重视创新能力建设及产品技术研发，每年坚持将营业额的10%—15%投入在研发上面。”陈洪波表示，“每一分钱都用在了刀刃上。”近年来，嘉腾积累了600多项专利，成功研发20吨载重驱动单元，解决了核心驱动单元多为进口的困境，目前正在研制40吨载重驱动单元。

　　强大的研发团队是企业实现技术创新、把核心器件和关键技术掌握在自己手中的保证。“我们的研发团队有100多人，占企业总人数的50%以上。从车体结构设计、电气设计，到底盘控制系统软件、整车无人化运行调度系统软件的开发，都是我们独立完成的。”张斌鹏说，近年来，朗誉的研发团队成功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂控制技术等长期被国外企业“卡脖子”的核心器件和关键技术，实现了零配件100%国产化。

　　海外拓土

　　“中国造”闪耀大舞台

　　2024年，一家爱尔兰建筑企业需要两台可以联动并且能同步举升到3米高度的重载AGV，这个要求可难倒了不少AGV企业。为此，他们寻遍整个欧洲市场，没有企业愿意接单。“后来他们通过代理商找到了朗誉，我们很快就拿出了方案图，并进行了全英文的技术沟通，得到了客户的认可。”朗誉海外销售中心总经理单晨溪告诉记者，产品运到爱尔兰投入使用后，受到客户的高度评价，客户决定今年下订单批量采购。

　　在国内市场取得成功后，一些有实力的国产重载AGV企业纷纷将目光投向海外市场，寻求更广阔的发展空间。在海外市场，国产重载AGV以其高性价比、定制化服务等优势，逐渐赢得了国际客户的认可和信赖。

　　“目前我们的产品已经销往12个国家和地区，海外订单销售额约占公司总销售额的20%。”单晨溪介绍，朗誉目前正加速海外市场布局，计划在3到5年内将这一数字提升到50%。

　　卫莱从去年开始大力拓展海外市场，在东南亚、中东建立起营销网络，产品迅速打开销路。“集团公司把国际化作为第一战略，随着我们在海外的产品和服务越来越成熟，海外市场将会蓬勃发展，预计今年海外销售额将增长3倍以上。”李虎说。

　　当问及国产重载AGV“走出去”有哪些成功经验时，受访企业一致提到，要通过参加各类国际展会，提升品牌在国际市场上的知名度和影响力。

　　嘉腾从2016年开始参加德国汉诺威工业博览会，并将于今年3月第八次参展。在陈洪波看来，参加世界级展会，既是展示，也是交流学习。

　　“对于工业来讲，技术也好、产品也好，就是要到世界舞台上去发布、交流、学习，才能不断进步。”陈洪波说，嘉腾正是从参加展会开始迈出海外步伐的，多年参展让嘉腾收获了合作伙伴，也收获了市场和实打实的订单。目前，嘉腾与世界500强中的70家企业都有合作，并且建立了海外工厂，直接面向海外市场提供产品和服务。

　　朗誉去年参加了美国亚特兰大物流展、德国汉诺威工业博览会、韩国蔚山工业展等海外展会。“一位客户在我们展位上了解了我们的产品后激动地对我说，‘这就是我们一直想要的产品！’”汉诺威工博会上的这个片段，让单晨溪至今记忆犹新，“通过参展，我们了解到我们产品的竞争力，也看到了市场需求，这给足了我们进一步拓展国际市场的信心。”

　　陈洪波认为，重载AGV市场在全球尚处于蓝海阶段，国内企业已体现一定先发优势。与国外企业相比，国产重载AGV在应用方面做了更多尝试，积累了大量的应用场景和服务案例，因此能够根据不同的市场需求作出快速响应。这是国产重载AGV的一大竞争优势，也为未来重载AGV产品向标准化方向发展打下了基础。

　　“我们在全球已有800多件服务案例，这为我们提供了宝贵的经验和数据，也将吸引更多合作伙伴和客户的关注。”单晨溪说，“相信国产重载AGV将走向世界更多国家，让更多企业能够用上中国制造的智能装备。”（孙 懿）